С помощю этого онлайн калькулятора можно найти проекцию точки на прямую. Дается подробное решение с пояснениями. Для вычисления проекции точки на прямую, задайте размерность (2-если рассматривается прямая на плоскости, 3- если рассматривается прямая в пространстве), введите координаты точки и элементы уравнения в ячейки и нажимайте на кнопку "Решить".
Инструкция ввода данных. Числа вводятся в виде целых чисел (примеры: 487, 5, -7623 и т.д.), десятичных чисел (напр. 67., 102.54 и т.д.) или дробей. Дробь нужно набирать в виде a/b, где a и b (b>0) целые или десятичные числа. Примеры 45/5, 6.6/76.4, -7/6.7 и т.д.
Рассмотрим эту задачу в двухмерном и трехмерном пространствах.
1. Пусть в двухмерном пространстве задана точка M0(x0, y0) и прямая L:
, | (1) |
где q=(m,p) направляющий вектор прямой L.
Найдем проекцию точки M0 на прямую (1)(Рис.1).
Алгоритм нахождения проекции точки на прямую L содержит следующие шаги:
Уравнение прямой, проходящей через точку M0(x0, y0) имеет следующий вид:
A(x−x0)+B(y−y0)=0 | (2) |
где n=(A,B) нормальный вектор прямой L1.
Как видно из рисунка Рис.1, для того, чтобы прямая L1 была перпендикулярна прямой L нужно , чтобы направляющий вектор q прямой L была коллинеарна нормальному вектору n прямой L1, поэтому в качестве нормального вектора прямой L1 достаточно взять направляющий вектор прямой L. Тогда уравнение прямой L1, представленной уравнением (2) можно записать так:
m(x−x0)+p(y−y0)=0 | (3) |
Откроем скобки
mx+py−mx0−py0=0 | (4) |
Для нахождения точки пересечения прямых L и L1, которая и будет проекцией точки M0 на прямую L, можно решить систему из двух уравнений (1) и (3) с двумя неизвестными x и y. Выражая неизвестную x из одного уравнения и подставляя в другое уравнение получим координаты точки M1(x1, y1).
Найдем точку пересечения прямых L и L1 другим методом.
Выведем параметрическое уравнение прямой (1):
(5) |
Подставим значения x и y в (4):
m(mt+x')+p(pt+y')−mx0−py0=0 |
m2t+mx'+p2t+py'−mx0−py0=0 |
(5') |
Мы нашли такое значение t=t', при котором координаты x и y точки на прямой L удовлетворяют уравнению прямой L1(4). Следовательно, подставляя значение t' в (5) получим координаты проекции точки M0 на прямую L:
M1(x1, y1), |
где x1=mt'+x', y1=pt'+y'.
Пример 1. Найти проекцию точки M0(1, 3) на прямую
(6) |
Решение.
Направляющий вектор прямой (6) имеет вид:
q=(4, 5) |
Т.е. m=4, p=5. Из уравнения прямой (6) видно, что она проходит через точку M' (x', y')=(2, −3)(в этом легко убедится − подставляя эти значения в (6) получим тождество 0=0), т.е. x'=2, y'=-3. Подставим значения m, p, x0, y0, x', y' в (5'):
Подставляя значение t в (5), получим:
, |
. |
Ответ:
Проекцией точки M0(1, 3) на прямую (6) является точка:
2. Пусть в трехмерном пространстве задана точка M0(x0, y0, z0) и прямая L:
, | (7) |
где q=(m, p, l) направляющий вектор прямой L.
Найдем проекцию точки M0 на прямую (7)(Рис.2).
Нахождение проекцию точки на прямую L содержит следующие шаги:
Уравнение плоскости, проходящей через точку M0(x0, y0, z0) имеет следующий вид:
A(x−x0)+B(y−y0)+C(z−z0)=0 | (8) |
где n=(A,B,C) нормальный вектор плоскости α.
Как видно из рисунка Рис.2, для того, чтобы плоскость α была перпендикулярна прямой L нужно , чтобы направляющий вектор q прямой L была коллинеарна нормальному вектору n плоскости α, поэтому в качестве нормального вектора плоскости α достаточно взять направляющий вектор прямой L. Тогда уравнение плоскости α, представленной уравнением (8) можно записать так:
m(x−x0)+p(y−y0)+l(z−z0)=0 |
Откроем скобки
mx+py+lz−mx0−py0−lz0=0 | (9) |
Для нахождения точки пересечения плоскости α и прямой L, которая и будет проекцией точки M0 на прямую L, выведем параметрическое уравнение прямой (7):
(10) |
Подставим значения x и y в (9):
m(mt+x')+p(pt+y')+l(lt+z')−mx0−py0−lz0=0 |
m2t+mx'+p2t+py'+l2t+ly'−mx0−py0−lz0=0 |
(10') |
Мы нашли такое значение t=t', при котором координаты x,y и z точки на прямой L удовлетворяют уравнению плоскости (9). Следовательно, подставляя значение t' в (10) получим координаты проекции точки M0 на прямую L:
M1(x1, y1, , z1), |
где x1=mt'+x', y1=pt'+y', z1=lt'+z'.
Пример 2. Найти проекцию точки M0(3, −1, −2) на прямую
(11) |
Решение.
Направляющий вектор прямой (11) имеет вид:
q=(2, 3, −4) |
Т.е. m=2, p=3, l=−4. Из уравнения прямой (11) видно, что она проходит через точку M' (x', y', z')=(2, 1, 1)(в этом легко убедится − подставляя эти значения в (11) получим тождество 0=0=0), т.е. x'=2, y'=1, z'=1. Подставим значения m, p, l x0, y0, z0 x', y', z' в (10'):
Подставляя значение t=t' в (10), получим:
. |
. |
. |
Ответ:
Проекцией точки M0(3, −1, −2) на прямую (11) является точка: